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數控機床按照什么進行分類

來源:數控車床 作者:admin 時間:2019-05-17
      數控機床的品種規格很多,分類方法也各不相同.一般可根據功能和結構,按以下原則進行分類。
      1、按機床運動的控制執進分類
      (1)點位控制數控機床。點位控制數控機床只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準確定位,對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格,在移動過程中不進行加工,各坐標軸之間的運動是不相關的。為了實現既快又精確的定位,兩點間位移的移動一般先快速移動,然后慢速趨近定位點,從而保證定位精度.具有點位控制功能的機床主要有數控鉆床和數控沖床等.
      (2)直線控制數控機床。直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床,其特點是除了控制點一與點之間的準確定位外.還要控制兩相關點之間的移動速度和移動軌跡,但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動,也就是說同時控制的坐標軸只有一個,在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削.其有直線控制功能的機床主要有數控車床、數控銑床和數控磨床等
      (3)輪廓控制數控機床。輪廓控制數控機床也稱連續控制數控機床,其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標方向的位移和速度同時進行控制.為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求,必須將各坐標方向運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來。因此,在這類控制方式中.就要求數控裝置具有插補運算功能,通過數控系統內插補運算器的處理,把直線或圓弧的形狀描述出來,也就是一邊計算,一邊根據計算結果向各坐標軸控制器分配脈沖量,從而控制各坐標軸的聯動位移量與要求的輪廓相符合.在運動過程中刀具對工件表面連續進行切削,可以進行各種直線、圓弧、曲線的加工。
      這類機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機床和加工中心等,其相應的數控裝置稱為輪廓控制數控系統。
      2、按伺服系統拉制的方式進行分類
      (1)開環控制數控機床.開環控制數控機床的進給伺服驅動是開環的,即沒有槍測反饋裝置,一般它的49動電動機為步進電動機。步進電動機的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號,電動機就轉動一個步距角,并且電動機本身就有自鎖能力。
      數控系統輸出的進給指令信號通過脈沖分配器來控制馭動電路.它以變換脈沖的個數來控制坐標位移量,以變換脈沖的頻率來控制位移速度,以變換脈沖的分配順序來控制位移的方向.因此,這種控制方式的最大特點是控制方便、結構簡單、價格便宜。因為數控系統發出的指令信號流是單向的,所以不存在控制系統的穩定性問題,但由于機械傳動的誤差不經過反饋校正,因而位移精度不高。
      (2)閉環控制數控機床。閉環控制數控機床的進給伺服驅動是按閉環反饋控制方式工作的,其馭動電動機可采用直流或交流兩種伺服電動機,并需要具有位置反饋和速度反饋,在加工中隨時檢測移動部件的實際位移量,并及時反饋給數控系統中的比較器。它與插補運算所得到的指令信號進行比較,其差值又作為伺服馭動的控制信號,進而帶動位移部件以消除位移誤差。
      按位置反談檢側元件的安裝部位和所使用的反饋裝置的不同,它又分為全閉環控制和半閉環控制兩種控制方式。
      (1)全閉環控制。位置反饋裝置采用直線位移檢測元件(目前一般采用光柵尺),安裝在機床的工作臺側面,即直接檢側機床工作臺坐標的直線位移M,并通過反饋消除從電動機到機床工作臺的整個機械傳動鏈中的傳動誤差,從而得到機床工作臺的準確位置。這種全閉環控制方式主要用于精度要求很高的數控坐標惶床和數控精密磨床等。
      (2)半閉環控制。位置反饋采用轉角檢測元件(目前主要采用編碼器等)直接安裝在伺服電動機或絲杠端部。由于大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內,因此可獲得較穩定的控制特性。理杠等機械傳動誤差不能通過反饋來隨時校正,但是可以采用軟件定仇補償方法適當提高其精度。目前,大部分數控機床采用半閉環控制方式。
      (3)混合控制數控機床。將上述控制方式的特點有選擇地集中,可以組成棍合控制的方案。如前所述。由于開環控制方式穩定性好、成本低、精度差,而全閉環穩定性差.因此,為了互相彌補,以滿足某些機床的控制要求,宜采用很合控制方式.采用較多的控制方式有開環補償型和半閉環補償型兩種方式。
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