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數控機床找參考點

來源:數控銑 作者:數控銑 時間:2019-05-27
        現代數控機床一般都采用增量式旋轉編碼器或增量式光柵尺作為方位反饋元件。因而,機床在每次開機之后都必須首先尋覓參閱點,以確認機床的坐標原點。尋覓參閱點主要與零點開關、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關?;貐㈤嘃c有主動識別回參閱點方向和不主動識別回參閱點方向兩種方式。
 
        (1)主動識別回參閱點的方向。當體系設置為主動識別回參閱點的方向時,通常將零點開關設置在軸的一端,靠近這端的限位開關。只要按體系指定的按鍵,體系就會主動識別回參閱點的方向,尋覓參閱點。
 
        有兩種不同的尋覓參閱點的過程。
 
        1)壓上零點開關后尋覓零點脈沖。
 
        ①假如伺服軸沒有壓在零點開關上,按相應的回參閱點發動按鍵后,伺服軸向預訂方向快速運動,壓上零點開關后,伺服軸減速向前繼續運動,直到數控體系接納到第一個零點脈沖,伺服軸中止運動,數控體系主動設定零點坐標值。
 
        ②假如在回參閱點時,何服軸剛好壓在零點開關上,伺服軸的運動方向與上述的預訂方向相反,脫離零點開關后,減速至0,然后反向運動,壓上零點開關后,準缶接納第一個零點脈沖,以確認參閱點。
 
        2)脫離零點開關尋覓零點脈沖。
 
        ①假如伺服軸沒壓在零點開關上,按相應的回參閱點發動按鍵后,伺服軸按預訂方向快速運動,壓上零點開關后,減速至0,然后反向慢速運動,當又脫離零點開關后,數控體系接納第一個零點脈沖時,確認參閱點。
 
        ②假如在回參閱點時,伺服軸剛好壓在零點開關上,伺服軸的運動方向與上述的預訂方向相反,脫離零點開關后,PLC產生減速信號,使數控體系在接納到第一個零點脈沖時確認參閱點。
 
        (2)不主動識別回參閱點方向。當體系設置為不主動識別回參閱點方向時,零點開關碰塊通常設置在伺服軸行程中部的方位。
 
        這時,回參閱點的過程有三種狀況。
 
        1)伺服軸回參閱點時,停在零點開關碰塊的前面?;貐㈤嘃c時,按下相應的伺服軸方向鍵后,伺服軸首先以尋覓參閱點的速度運轉。當壓上零點開關時,減速到參閱點慢速;脫離零點開關碰塊時,開始接納零點脈沖;接納到零點脈沖后,確認參閱點。
 
        2)伺服軸壓在零點開關上。按機床數據中規則的方向鍵后,由于軸在參閱點碰塊上,所以伺服軸當即加快到參閱點慢速,當脫離零點開關碰塊時,開始接納零點脈沖,當接納到零點脈沖時,確認參閱點。
 
        3)伺服軸在零點開關后面。由于伺服軸沒有壓在零點開關碰塊上,所以按下規則的方向鍵后,首先加快到回參閱點的速度,由于沒有回到參閱點,所以軟件限位不起作用,直到壓上限位開關,產生報警,伺服軸運動才中止。所以在不主動識別回參閱點方向時,開機后,使用手動的方式將軸向回參閱點方向的相反方向移動一段距離,使軸不在參閱點碰塊之后,以避免上述狀況的發生。
 
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