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進給伺服系統的現狀與展望

來源:數控車床 作者:數控車床 時間:2019-06-05
       進給伺服系統的現狀與展望
       進給伺服以數控機床的各坐標為控制對象,產生機床的切削進給運動。為此,要求進給伺服能快速調節坐標軸的運動速度,并能精確地進行位置控制。具體要求其調速范圍寬、位移精度高、穩定性好、動態響應快。根據系統使用的電動機,進給伺服可細分為步進伺服、直流伺服、交流伺服和直線伺服。
 
       步進伺服系統
       步進伺服是一種用脈沖信號進行控制,并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統。其角位移與脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比,通過改變脈沖頻率可調節電動機的轉速。如果停機后某些繞組仍保持通電狀態,則系統還具有自鎖能力。步進電動機每轉一周都有固定的步數,如500步、1000步、50 000步等等,從理論上講其步距誤差不會累計。
 
       步進伺服結構簡單,符合系統數字化發展需要,但精度差、能耗高、速度低,且其功率越大移動速度越低。特別是步進伺服易于失步,使其主要用于速度與精度要求不高的經濟型數控機床及舊設備改造。但近年發展起來的恒斬波驅動、PWM驅動、微步驅動、超微步驅動和混合伺服技術,使得步進電動機的高、低頻特性得到了很大的提高,特別是隨著智能超微步驅動技術的發展,將把步進伺服的性能提高到一個新的水平。
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